目前自動駕駛分為5個層級：L1-L5級自動駕駛。L1為最低級別的自動駕駛，L5級為完全自動駕駛。但一般認為只有具備了L4級以上自動駕駛能力，那么l4自動駕駛都有哪些車型呢？

1. 目前搭載了l4自動駕駛的車型有：model3、modelS、蔚來ES8、長安CS85、Apollo紅旗E-HS3以及廣汽新能源Aion S。
2. 依靠特殊地圖工作的自動駕駛汽車屬于4級自動駕駛，只要是有地圖的地方，都能實現完全自動駕駛，無需人類干預，但并非在任何地方都能自動駕駛。
3. 簡言之，L4自動駕駛汽車只能在限定的道路及環境中實現無人駕駛；重慶仙桃大數據谷便擁有能實現L4的條件，而自動駕駛演示車輛不能離開這里的原因。
4. 一是出了這塊示范基地，車輛便失去了所需的道路硬件支持，二是目前我國法律法規不允許自動駕駛車輛任意上路，只能在限定的試驗道路內行駛。

以上就是給各位帶來的關于l4自動駕駛都有哪些車型的全部內容了。